Video de Pendulo Invertido

Mediante el comportamiento de un sistema fisico que se da por sus ecacuaciones caracteristicas, se obtine una funcion de trasferencia que determina el comportamiento del sistema fisico en dominio de laplace y a la cual se puede controlar mediante los controladores P y PID que son los controladores mas utilizados el la forma en que pueden controlar el error en estado estable y su estabilizacion.

Se considera un sistema en tiempo real por que dependiendo del entorno fisico es como actuan los controladores del sistema para manter el pendulo en estado estable.